例41非线性震荡运动方程 -+kx+c 2 F v2 或 t dv=一 Kx-Cp+F。 模型中有参数:m、K、C 令x=X0),w0=m,vxoW,F dt dx Kx C dt d x m + + = 2 2 例4.1 非线性震荡运动方程        = − − + = . , Kx Cv F dt dv m v dt dx 或 模型中有参数：m、K、C 令 x0=x(0) , w0 = , v0=x0 w0 , m K