3、质点的动量定理F 或I=P-P F d(mu) 分量式 d(muv) dt d (mu) fdt= mu fdt=mo.-my fdt=mu-mu3、质点的动量定理 P P0 I dt dp F       或   分量式         dt d m F dt d m F dt d m F z z y y x x ( ) ( ) ( )    0 0 x x t t Fxdt  m  m  0 0 y y t t Fydt  m  mv   0 0 z z t t Fzdt  m  m 