正转 T-7 图3.7直流他励电动机正反转时的固有机械特性 三、人为机械特性 人为机械特性是指人为地改变电动机电枢外加电压U和励磁磁通Φ的大小以及电枢回 路串接附加电阻R3d所得到的机械特性 1.电枢回路中串接附加电阻时的人为特性U=UN,中=小N 电枢回路串接电阻后的原理电路图如图3.8(a)所示 MIE U Rall rulz Radisradxsrass O (a)电路图 (b)机械特性 图38电枢回路串接附加电阻的他励电动机 当电枢回路中串接附加电阻Rad后,电枢回路的电压平衡方程式为 UN =EN +IN(Ra rad) 得到的人为机械特性方程式为图 3.7 直流他励电动机正反转时的固有机械特性 三、人为机械特性 人为机械特性是指人为地改变电动机电枢外加电压U 和励磁磁通Φ 的大小以及电枢回 路串接附加电阻 Rad 所得到的机械特性。 1. 电枢回路中串接附加电阻时的人为特性(U = U N，Φ =Φ N ) 电枢回路串接电阻后的原理电路图如图 3.8（a）所示。 （a）电路图 （b）机械特性 图 3.8 电枢回路串接附加电阻的他励电动机 当电枢回路中串接附加电阻 Rad 后，电枢回路的电压平衡方程式为： ( ) N N N Ra Rad U = E + I + 得到的人为机械特性方程式为：