飞剪的起动性能变差。下面给出在图1所示飞剪的结构参数条件下，R的变化对起动性能的 影响（见图4）。 图4中P。为起动过程中滚筒转过的角 度，显然9。越小，说明飞剪的起动性能越 29 好。Jz为飞剪系统总的转动惯量，其中包括主 28 电机的转动惯量、高速轴上的零部件的转动惯 量和飞剪工作部分（滚筒及其传动机构）推算 507 Pa 27 到电机轴上的转动惯量。图4的计算结果是 26 在传动系统的传动速比=7.9情祝下得到 40 的。 25 由前面的分析可知，随着回转半径R增 24 大，剪切力矩M,增大。当R≤301mm时，图1 30 23 的传动系统可选用ZL100减速机：当R>310 -0 mm时，在传动系统中必须选用ZL115减速机 250 300 350 方能满足强度条件。由图4可看出，当用同一 R/mm 型号的减速机时，随着R增大，起动转角P.减 图4剪刃回转半径对起动转角及总转 动惯量的影响 小，起动性能提高；当R增大导致改变减速机 Fig.4 The effect of rotary radius 型号时，则起动转角减小极少或不减少。 of knife-cdge on starting angles and moment of incrtia 了传动系统的速比对起动性能的影响 若飞剪系统的总转动惯量Jz已确定，即主电机的转动惯量了、高速轴上的零部件（包括 诚速机)的转动惯量J、飞剪的工作部分（低速轴）的转动惯量、已确定，就可找到一个 对于起动性能来说的最佳传动速比【2)。 设主电机的输出力矩为M,飞剪工作部分由于重力引起的摩擦力矩为Mko,则起动过 程中电机轴上的起动力矩M。为： Mg=M。-Moa in (2) 式中 一传动系统的速比；”一传动系统的效率。 ·在起动过程中，M。一般为常数，而且数值也较小，若主电机输出力矩为常数，则可 认为M。近似为一常数（为了便于分析问题，下面把M。作为常数处理。) 起动过程中，电机轴的角速度a为： a=MoJz (8) 式中 Jz一推算到电机轴上的飞剪系统的总转动惯量。 91飞剪的起动性能 变差 。 卞面给出在 图 所示飞剪的结构参数条件下 ， 左的变化对起动性能的 影响 见 图 。 才 · 丫才 区一 」 丫叽 一 ， 入 、 ，拭 ， 砂尸 夕 牙产 一 图 剪 刃回转 半径对 起动转角及 总转 动惯量的影响 王 一 王几 宜 图 中 势 为起动过程 中滚 筒 转 过 的 角 威 显然 伞 。 越小 ， 说明飞剪的 起 动 性 能 越 好 。 为飞剪系统 总的转动惯量 ， 其中包括主 电机 的转动惯量 、 高速轴上的零部件的转动惯 量和飞剪工作部分 滚筒及其 传动机构 推算 飞 到电机轴上 的转动惯量 。 图 的 计 算 结 果 是 望 在 传动系统 的传动 速 比 、 二 。 情 况 下 得 到 葺 的 。 由前面的分析可知 ， 随着回 转 半 径 增 大 ， 剪切力矩材 ，增大 。 当 镇 时 ， 图 的 传动 系统可选用 减速机 当 。 二时 ， 在 传动系统 中必须选用 减速机 方能满足强度条件 。 由图 可看 出 ， 当用 同一 型号的减速机时 ， 随着 增大 ， 起动转角尹 减 小 ， 起动性能提高 当 增大导致改 变减速机 型号时 ， 则起动转 角 势 减 小 极少或不减少 。 乱。 旷 传动系统的速比对起动性能的影响 若飞剪系统的 总转动惯量几 已确定 ， 即主电机 的转动惯量几 、 高速轴上 的零部件 包括 减速机 的转动惯量几 、 飞剪的工作部分 低速轴 的转动惯量 、 已确定 ， 就可找到 一个 对于起 动性能来说的最佳传动速比 〔 “ 〕 。 设主电机的输 出力矩为对 刀 ， 飞剪工作部分 由于重力引起的 摩擦力矩为 。 。 ， 则起动过 程 中电机轴上的起动力矩万 。 为 叽 ” 叽 一 粤 式中 －传动 系统 的速比 专－传动系统的效率 。 在起动过程 中 ， 万 二 。 一般为常数 ， 而且数值也较小 ， 若主电机输 出力矩为常 数 ， 则 可 认为汀 。 近似为一常数 为了便于分析向题 ， 下面把 。 作为常数处理 。 起动过程中 ， 电机轴的角速度 为 肛 。 式中 几 －推算到 电机轴 上的飞剪系统的总转动惯量