主剽控制参数的完 两步整定法:先整定副控制器,后整定主控制器 (1)在工况稳定,主、副控制器都在纯比例作用的条件下,将主控制器的 比例度先固定在100%的刻度上,然后逐渐减小副控制器的比例度,求取 副回路在满足某种衰减比(如4:1)过渡过程下的副控制器比例度62s和操作 周期T2s (2)在副控制器比例度等于82s,的条件下,逐步减小主控制器的比例度, 直至得到同样衰减比下的过渡过程,记下此时主控制器的比例度δ1。和操 作周期Ts (3)根据上面得到的δ1s、、Ts、62s、、T2s按表7-2(或表7-3的规定关系计算 主、副控制器的比例度、积分时间和微分时间。 (4)按“先副后主”、“先比例次积分后微分”的整定方法,将计算出的 控制器参数加到控制器上。 (5观察控制过程,适当调整,直到获得满意的过渡过程。主副控制器参数的工程整定 两步整定法：先整定副控制器，后整定主控制器 (1) 在工况稳定，主、副控制器都在纯比例作用的条件下，将主控制器的 比例度先固定在100％的刻度上，然后逐渐减小副控制器的比例度，求取 副回路在满足某种衰减比(如4：1)过渡过程下的副控制器比例度δ2S和操作 周期Τ2S。 (2) 在副控制器比例度等于δ2S，的条件下，逐步减小主控制器的比例度， 直至得到同样衰减比下的过渡过程，记下此时主控制器的比例度δ1S。和操 作周期Τ1S 。 (3) 根据上面得到的δ1S、、Τ1S、δ2S、、Τ2S按表7-2(或表7-3)的规定关系计算 主、副控制器的比例度、积分时间和微分时间。 (4) 按“先副后主”、“先比例次积分后微分”的整定方法，将计算出的 控制器参数加到控制器上。 (5)观察控制过程，适当调整，直到获得满意的过渡过程