d囫囫 B NE B F (a) 再用摩擦角概念即几何法求解。当推杆在临界平衡时,全反力R和Rg与 水平线的夹角等于摩擦角。由三力平衡条件可知,RA、R和F必交于C点, 如图()所示。得到 b cos o b max 2sin o 2f 推杆平衡时,全反力与法线间的夹角必满足条件:α≤qo,由图可知, 力交点必在图示阴影区内,在点C左侧不可能相交。因此,推杆不被卡住的 条件应是 2f 而当a27时,无论推力F多大也不能推动杆,推杆将被卡住,即发生摩擦 自锁。再用摩擦角概念即几何法求解。当推杆在临界平衡时，全反力 RA 和 R B 与 水平线的夹角等于摩擦角。由三力平衡条件可知， RA 、 R B 和 F必交于 C点， 如图(c)所示。得到 b cos ϕ b f a 2sin 2 max = = ϕ 推杆平衡时，全反力与法线间的夹角必满足条件：α≤ϕ0 ，由图可知，三 力交点必在图示阴影区内，在点C左侧不可能相交。因此，推杆不被卡住的 条件应是 f b a 2 < 而当 时，无论推力 F多大也不能推动杆，推杆将被卡住，即发生摩擦 自锁。 f b a 2 ≥