1-3圆周运动 第一章质点运动学 平面极坐标 设一质点在Oxy平面内 y 运动,某时刻它位于点A.矢 径与x轴之间的夹角 为0.于是质点在点A的位 6 置可由A(r,O)来确定 X 以(26)为坐标的参考系为平面极坐标系 x=rose 它与直角坐标系之间的变换关系为{rsin1 - 3 圆周运动 第一章 质点运动学 一 平面极坐标  A r  x y o 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 A(r, ) 来确定 . Oxy r  x  以 ) 为坐标的参考系为平面极坐标系 . (r,   sin cos y r x r = = 它与直角坐标系之间的变换关系为