§5.1向量的内积、长度及 正交性 内积的定义及性质 向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及其求法 四、正交矩阵与正交变换 五、小结§5.1 向量的内积、长度及 正交性 • 一、内积的定义及性质 • 二、向量的长度及性质 • 三、正交向量组的概念及其求法 • 四、正交矩阵与正交变换 • 五、小结