.390. 智能系统学报 第11卷 似计算算法[J].计算机研究与发展，2012,49(4)： 孙一颗，男，1993年生，硕士研究生，主 746-753. 要研究方向为机器学习、数据挖掘，申 DING Lizhong,LIAO Shizhong.KMA-a:a kernel matrix 请发明专利2项。 approximation algorithm for support vector machines [J]. Journal of computer research and development,2012,49 (4):746-753. [16]XUE Hui,CHEN Songchan.Glocalization pursuit support vector machine [J].Neural computing and applications, 2011,20(7):1043-1053. 丁世飞，男，1963年生，教授，博士 作者简介： 生导师，中国计算机学会高级会员，中 花小朋，男，1975年生，副教授，博 国人工智能学会高级会员，江苏省计算 士，主要研究方向为机器学习与数据挖 机学会人工智能专业委员会委员，主要 掘，发表学术论文10余篇。 研究方向为智能信息处理，目前主持国 家973项目1项、国家自然科学基金项目1项，发表学术论 文60余篇。 2016年第9届FAC智能自主车辆研讨会 2016 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV) The Symposium targets topics in the field of intelligent autonomous vehicles (IAV).It presents methods and representative tech- niques to either solve typical problems or to document successful test cases and applications.The addressed modality of the vehicles may range from land,sea and air to space and they may be designed as multi vehicle systems in swarms or networked platoons as well as indi- vidual carriers. The covered key topics will include (but will not be limited to): 1)Architectures for autonomous vehicles and teams of IAVs; 2)Perception including sensing,sensor integration,smart sensors and sensor networks; 3)Recognition; 4)Decision support systems,driver support systems,Advanced driver assistance systems; 5)Planning and mission control; 6)Local and global roadmap planning,trajectory tracking and path following; 7)Localization including SLAM and map building; 8)Navigation,guidance and control,motion control,controller design,stability analysis; 9)Human vehicle interaction; 10)Transportation systems; 11)Remote control,monitoring and teleoperation; 12)Fault detection,diagnosis and removal in IAVs and systems; 13)Domestic robots,service and rehabilitation robots; 14)Field robotics,maritime and ocean robots: 15)Networked IAVs: 16)Swarm robotics; 17)Communication and cooperation for teams for IAVs. Website:http://iav2016.inf.h-brs.de/似计算算法［ Ｊ］． 计算机研究与发展， ２０１２， ４９ （ ４）： ７４６⁃７５３． ＤＩＮＧ Ｌｉｚｈｏｎｇ， ＬＩＡＯ Ｓｈｉｚｈｏｎｇ． ＫＭＡ－ａ： ａ ｋｅｒｎｅｌ ｍａｔｒｉｘ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｓｕｐｐｏｒｔ ｖｅｃｔｏｒ ｍａｃｈｉｎｅｓ ［ Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ， ２０１２， ４９ （４）： ７４６⁃７５３． ［１６］ＸＵＥ Ｈｕｉ， ＣＨＥＮ Ｓｏｎｇｃｈａｎ． Ｇｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ｐｕｒｓｕｉｔ ｓｕｐｐｏｒｔ ｖｅｃｔｏｒ ｍａｃｈｉｎｅ ［ Ｊ］． Ｎｅｕｒａｌ ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ， ２０１１， ２０（７）：１０４３⁃１０５３． 作者简介： 花小朋，男，１９７５ 年生，副教授，博 士，主要研究方向为机器学习与数据挖 掘，发表学术论文 １０ 余篇。 孙一颗，男，１９９３ 年生，硕士研究生，主 要研究方向为机器学习、数据挖掘，申 请发明专利 ２ 项。 丁世飞，男，１９６３ 年生，教授，博士 生导师，中国计算机学会高级会员，中 国人工智能学会高级会员，江苏省计算 机学会人工智能专业委员会委员，主要 研究方向为智能信息处理，目前主持国 家 ９７３ 项目 １ 项、国家自然科学基金项目 １ 项，发表学术论 文 ６０ 余篇。 ２０１６ 年第 ９ 届 ＩＦＡＣ 智能自主车辆研讨会 ２０１６ ９ｔｈ ＩＦＡＣ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ （ＩＡＶ） Ｔｈｅ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ｔａｒｇｅｔｓ ｔｏｐｉｃｓ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ ｖｅｈｉｃｌｅｓ （ ＩＡＶ）． Ｉｔ ｐｒｅｓｅｎｔｓ ｍｅｔｈｏｄｓ ａｎｄ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅ ｔｅｃｈ⁃ ｎｉｑｕｅｓ ｔｏ ｅｉｔｈｅｒ ｓｏｌｖｅ ｔｙｐｉｃａｌ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｏｒ ｔｏ ｄｏｃｕｍｅｎｔ ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌ ｔｅｓｔ ｃａｓｅｓ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ． Ｔｈｅ ａｄｄｒｅｓｓｅｄ ｍｏｄａｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ｍａｙ ｒａｎｇｅ ｆｒｏｍ ｌａｎｄ， ｓｅａ ａｎｄ ａｉｒ ｔｏ ｓｐａｃｅ ａｎｄ ｔｈｅｙ ｍａｙ ｂｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ａｓ ｍｕｌｔｉ ｖｅｈｉｃｌｅ ｓｙｓｔｅｍｓ ｉｎ ｓｗａｒｍｓ ｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ ｐｌａｔｏｏｎｓ ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ｉｎｄｉ⁃ ｖｉｄｕａｌ ｃａｒｒｉｅｒｓ． Ｔｈｅ ｃｏｖｅｒｅｄ ｋｅｙ ｔｏｐｉｃｓ ｗｉｌｌ ｉｎｃｌｕｄｅ （ｂｕｔ ｗｉｌｌ ｎｏｔ ｂｅ ｌｉｍｉｔｅｄ ｔｏ）： １）Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｓ ｆｏｒ ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ａｎｄ ｔｅａｍｓ ｏｆ ＩＡＶｓ； ２）Ｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｓｅｎｓｉｎｇ， ｓｅｎｓｏｒ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ， ｓｍａｒｔ ｓｅｎｓｏｒｓ ａｎｄ ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋｓ； ３）Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ； ４）Ｄｅｃｉｓｉｏｎ ｓｕｐｐｏｒｔ ｓｙｓｔｅｍｓ， ｄｒｉｖｅｒ ｓｕｐｐｏｒｔ ｓｙｓｔｅｍｓ， Ａｄｖａｎｃｅｄ ｄｒｉｖｅｒ ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ ｓｙｓｔｅｍｓ； ５）Ｐｌａｎｎｉｎｇ ａｎｄ ｍｉｓｓｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ； ６）Ｌｏｃａｌ ａｎｄ ｇｌｏｂａｌ ｒｏａｄｍａｐ ｐｌａｎｎｉｎｇ， ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｔｒａｃｋｉｎｇ ａｎｄ ｐａｔｈ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ； ７）Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ＳＬＡＭ ａｎｄ ｍａｐ ｂｕｉｌｄｉｎｇ； ８）Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ， ｇｕｉｄａｎｃｅ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ， ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ， ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｄｅｓｉｇｎ， ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ａｎａｌｙｓｉｓ； ９）Ｈｕｍａｎ ｖｅｈｉｃｌｅ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ； １０）Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍｓ； １１）Ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ， ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ａｎｄ ｔｅｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ； １２）Ｆａｕｌｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ， ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ａｎｄ ｒｅｍｏｖａｌ ｉｎ ＩＡＶｓ ａｎｄ ｓｙｓｔｅｍｓ； １３）Ｄｏｍｅｓｔｉｃ ｒｏｂｏｔｓ， ｓｅｒｖｉｃｅ ａｎｄ ｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ ｒｏｂｏｔｓ； １４）Ｆｉｅｌｄ ｒｏｂｏｔｉｃｓ， ｍａｒｉｔｉｍｅ ａｎｄ ｏｃｅａｎ ｒｏｂｏｔｓ； １５）Ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ ＩＡＶｓ； １６）Ｓｗａｒｍ ｒｏｂｏｔｉｃｓ； １７）Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｅａｍｓ ｆｏｒ ＩＡＶｓ． Ｗｅｂｓｉｔｅ： ｈｔｔｐ：／ ／ ｉａｖ２０１６．ｉｎｆ．ｈ⁃ｂｒｓ．ｄｅ ／ ·３９０· 智 能 系 统 学 报 第 １１ 卷