课程介绍 这门课讲什么？ 健工作空间与城包 家程介超 发布者ublisherf的程实现 一山nL系统介铝及安装 切阅磨Sub0e的编理买现 话题滨程 一、基础概述 山ru系统基计模作 话题消息的定义与使用 C,+Py叶cn极局基础 三、编程基础 客户0ent的程实现 安装R0S系统 颗务Seer修编程实现 服务编程 服务橱的定义与使用一 ROS是什么 参数的徒用与篇程方法 ROS 二、核心概念 R0S中的核心照念 ROS命令行工具的使用 RS中的坐标系营理系 坐标系统 坐标系广福与监听诊编程实现一 aUnc小自动文件的使用方法 四、常用组件 常用可视化工具的使用 五、进阶展望 评程总结与进阶攻路 8课程介绍 这门课讲什么？