per 2活塞的速度 QMC X′≈ω*sino*R+(2ω)sin2o*λR/4 x'X 1+X 2 X 米sino米R X (2ω)sin2o*λR/4 =0°(上止点)或=180°(下止点),x′=0, 最大速度x′出现在a<90°的某一位置2活塞的速度 X′≈ω*sin *R + (2ω)sin2 *λR /4 x′=x′1 +x′2 x′1 =ω*sin* R x′2 = (2ω)sin2 *λR /4 =0°(上止点)或=180°(下止点),x′ =0， 最大速度x′max出现在α＜90°的某一位置