我们期望能够确定反馈增益矩阵K的每一个元素的值,以便相 应系统的n个极点能够配置在我们所期望的任意位置。换句话说,对 于系统 该系统的特征方程如下 我们期望通过选择合适的K矩阵来获得期望的特征根。 方程左边是一个n阶多项式,s的各阶系数是关于K矩阵各元素 的函数,我们将通过确定这些元素的值以获得期望的特征根。4 我们期望能够确定反馈增益矩阵 K 的每一个元素的值，以便相 应系统的 n 个极点能够配置在我们所期望的任意位置。换句话说，对 于系统 该系统的特征方程如下 我们期望通过选择合适的 K 矩阵来获得期望的特征根。 方程左边是一个 n 阶多项式，s 的各阶系数是关于 K 矩阵各元素 的函数，我们将通过确定这些元素的值以获得期望的特征根