SC中的四种模块 A B D 传入模块∶|传出模块:变换模块|:|协调模块 B E∥EF (a);(b)}(c)SC中的四种模块 传入模块 (a) (b) A A 传出模块 B B 变换模块 (c) C D 协调模块 E (d) E F F