4.3进给电机及驱动 4.3.1步进电机及驱动 驱动器每向步进电机输入一个电脉冲信号，步进电机 转动一个角度，称为步距角，通过齿轮和丝杠带动工作台 移动。步进式进给伺服驱动系统属于开环控制系统。 步进电机转过的角度与电脉冲信号个数成正比，转动 速度与电脉冲信号的频率成正比。 优点：电机具有自锁能力；每转一周都有固定的步数，理论 上说步距误差不会累积。 缺点：在大负载和速度较高的情况下容易失步，能耗较大。 应用：步进电机的速度不高，在脉冲当量为1/脉冲时， 最高移动速度为2m/min,主要用于速度和精度要求不太高的 经济型数控机床和旧机床改造。 3 3 4.3.1 步进电机及驱动 驱动器每向步进电机输入一个电脉冲信号，步进电机 转动一个角度，称为步距角，通过齿轮和丝杠带动工作台 移动。 步进式进给伺服驱动系统属于开环控制系统。 步进电机转过的角度与电脉冲信号个数成正比，转动 速度与电脉冲信号的频率成正比。 优点：电机具有自锁能力； 每转一周都有固定的步数，理论 上说步距误差不会累积。 缺点： 在大负载和速度较高的情况下容易失步，能耗较大。 应用：步进电机的速度不高，在脉冲当量为1μm/脉冲时， 最高移动速度为2m/min，主要用于速度和精度要求不太高的 经济型数控机床和旧机床改造。 4.3 进给电机及驱动