上式再对时间求导: =a1其矢量形式为:伽利略坐标变换 伽利略速度变换 d′=d 对伽利略坐标变换对 时间求一阶导数 物体的加速度对伽利略 变换是不变的 L.-1 即牛顿定律对S系和S 系有相同的形式 F=m a F 即牛顿定律在伽利略变换 伽利略速度变换 下是不变的或者说力学 规律对伽利略变换是不变其矢量形式为:+ 的力学的相对性原理伽利略坐标变换 伽利略速度变换 对伽利略坐标变换对 时间求一阶导数       =  =  = − z z y y x x u u u u u u v ——伽利略速度变换. 其矢量形式为: u= u + v 上式再对时间求导:       =  =  = z z y y x x a a a a a a 其矢量形式为: a = a 物体的加速度对伽利略 变换是不变的. 即牛顿定律对S系和S 系有相同的形式. F= m a F= m a 即牛顿定律在伽利略变换 下是不变的.或者说力学 规律对伽利略变换是不变 的.力学的相对性原理