五、计算题(本题15分) 在图示机构中,已知:杆O1A以匀角速度o=5rad/s转动,并带动摇杆OB 摆动,若设OO1=40cm,O1A=30cm。试求:当OO1⊥O1A时,摇杆OB的角 速度及角加速度。 B 六、计算题(本题16分) 已知圆轮以匀角速度ω在水平面上作纯滚动,轮轴半径为r;圆轮半径 R=√3r,AB=1=2r,BC=r。在图示位置时,=2rad/,OA水平,杆BC铅 垂。试求该瞬时:(1)杆AB和杆BC的角速度;(2)杆AB的角加速度。4 五、计算题（本题 15 分） 在图示机构中，已知：杆 O1A 以匀角速度 = 5 rad/s 转动，并带动摇杆 OB 摆动，若设 OO1 = 40 cm，O1A = 30 cm。试求：当 OO1⊥O1A 时，摇杆 OB 的角 速度及角加速度。 六、计算题（本题 16 分） 已知圆轮以匀角速度 在水平面上作纯滚动，轮轴半径为 r；圆轮半径 R = 3 r，AB = l = 2r，BC = r。在图示位置时， = 2 rad/s，OA 水平，杆 BC 铅 垂。试求该瞬时：（1）杆 AB 和杆 BC 的角速度；（2）杆 AB 的角加速度