二、静力学基本公理 公理1二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： F 两力大小相等：F1=F2, 刚体 方向相反： F1=-F2 F 作用线共线，作用于同一个物体上。二、静力学基本公理