dy =T+a.n=-+—n dt 大小: 2 2 lasva + a 方向: d与a的夹角日=aret a总是指向曲线凹侧 讨论 dνdp dt dt △卫 B ≠ △vn v t v a a ann          2 d d     大小： 2 2 n a  a  a   方向：   a an a与 a的夹角  arctg   a 总是指向曲线凹侧  讨论 ? dt d d d v t v  a   a   B v  v   v A v    n  a   a  n a  