,1国内外服务机器人发展状况 (美国) http://robolab.sjtu.edu.cn 美国研究机器人的基本动机是源于国防部的兴趣，许多应用 于军事、安全的服务机器人发展比较迅速。 目前，只有圣何塞的Adept公司生产工业机器人。有一些小 公司致力于服务机器人的研发。位于新英格兰的i Robot和 Mobile Robotics是这种新技术的先行者。 冬美国的软件产业发展具有很强的优势，以微软公司为代表如 Robotics Studio开发平台，意图像以前的Basic语言促进PC 软件产业一样来推动机器人软件的发展，并在机器人软件体 系和平台上占据先机。 图， -目a图3 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 3.4 国内外服务机器人发展状况（美国）  美国研究机器人的基本动机是源于国防部的兴趣，许多应用 于军事、安全的服务机器人发展比较迅速。  目前，只有圣何塞的Adept公司生产工业机器人。有一些小 公司致力于服务机器人的研发。位于新英格兰的iRobot和 Mobile Robotics是这种新技术的先行者。  美国的软件产业发展具有很强的优势，以微软公司为代表如 Robotics Studio开发平台，意图像以前的Basic语言促进PC 软件产业一样来推动机器人软件的发展，并在机器人软件体 系和平台上占据先机