第九章凸轮机构及其设计 §9-3凸轮轮廓曲线的设计 凸轮廓线设计的方法及基本原理 图解法 1.设计方法{解析法 原机构转化机构 2.基本原理反转法 凸轮 -0=0 假想给整个机构加一公共角速度-a 各构件的相对运动关系并不改变机架|0 凸轮:转动相对静止不动 从动件v 卩+ 从动件: 沿导轨作预期运动→→沿导轨作预期运动+随导轨以a2绕 规律的往复移动 规律的往复移动第九章 凸轮机构及其设计 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 一．凸轮廓线设计的方法及基本原理 1. 设计方法 图解法 解析法 2. 基本原理 ——反转法 假想给整个机构加一公共角速度-， 各构件的相对运动关系并不改变 原机构 转化机构   -  =0 V     V + 凸轮 从动件 机架 0 0 -  = -  凸轮：转动 相对静止不动 从动件： 沿导轨作预期运动 规 律 的 往 复 移 动 沿导轨作预期运动 规 律 的 往 复 移 动 随导轨以-绕 凸 轮 轴心 转 动