(1与之间的关系 典型二阶系统的开环传递函数为e0= S(s+2L@n) 其频率特性幅值 V(02)2+(2o) 根据系统增益剪切频率o。的定义,令0)= 求得=0n+4-2 贝 1+44-2 ∠G(0)=-v1+4-22 1+4 =180+∠G(j0c)=90-tg 1+4 28 （1） 与 之间的关系 典型二阶系统的开环传递函数为 其频率特性幅值 根据系统增益剪切频率ωc的定义，令 求得 则   p s(s 2ζ ) ω G(s) n 2 n +  = 2 n 2 2 2 n ( ω ) (2ζ ω ω ) ω G(jω ) − + = G(jωc ) =1 4 2 ωc = ωn 1+ 4ζ − 2ζ 4 2 c n 1 4ζ 2ζ ω ω + − = 2ζ 1 4ζ 2ζ G(jω ) 90 t g 4 2 1 c + −  = −  − 4 2 1 4 2 1 c 1 4ζ 2ζ 2ζ t g 2ζ 1 4ζ 2ζ γ 180 G(jω ) 90 t g + − = + − = +  = −   − −