概要 图11:17世纪80年代制造的离心调速器(a)使导致工业革命的瓦特蒸汽机(b) 的出现成为可能 图1.2:控制的应用:(a)波音77线传操控( y by wire)客机和(b) Seagate Barracuda36ES2磁盘驱动器 制作为一种手段保证系统存在不确定性时的鲁棒性,这一点正好解释了为什 么在现代技术社会里反馈控制系统充斥在人们的周围。反馈控制系统存在于 家庭、汽车和家用电器中,存在于工厂和通讯系统中,存在于运输系统、军 事装备及太空系统中 控制的应用是相当广泛的,并涉及大量不同领域的应用。这包括机电系统 的控制,其中利用计算机控制的执行器和传感器调节系统的动态;电子系统 的控制,其中利用反馈来补偿元件或参数变化,以保证可靠的、可重复的特 性;信息和决策系统的控制,其中根据对未来需求的估计完成有限资源的动 态分配。在诸如生物、医药和经济学等领域也能发现控制规律的应用,其中 随处可见反馈机制。在工程系统中,控制也越来越重要:如果控制系统不工 作了,则整个系统将不再工作2 概要 (a) (b) 图 1.1: 17世纪80年代制造的离心调速器(a) 使导致工业革命的瓦特蒸汽机(b) 的出现成为可能。 (a) (b) 图 1.2: 控制的应用：(a) 波音777 线传操控(y by wire) 客机和(b) Seagate Barracuda 36ES2 磁盘驱动器 制作为一种手段保证系统存在不确定性时的鲁棒性，这一点正好解释了为什 么在现代技术社会里反馈控制系统充斥在人们的周围。反馈控制系统存在于 家庭、汽车和家用电器中，存在于工厂和通讯系统中，存在于运输系统、军 事装备及太空系统中。 控制的应用是相当广泛的，并涉及大量不同领域的应用。这包括机电系统 的控制，其中利用计算机控制的执行器和传感器调节系统的动态；电子系统 的控制，其中利用反馈来补偿元件或参数变化，以保证可靠的、可重复的特 性；信息和决策系统的控制，其中根据对未来需求的估计完成有限资源的动 态分配。在诸如生物、医药和经济学等领域也能发现控制规律的应用，其中 随处可见反馈机制。在工程系统中，控制也越来越重要：如果控制系统不工 作了，则整个系统将不再工作