(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN202244083U (45)授权公告日2012.05.30 (21)申请号201120164363.0 (22)申请日2011.05.23 (73)专利权人刘龙生 地址850000西藏自治区拉萨市金珠西路盛 域滨江南11栋1单元401房 (72)发明人刘龙生 (51)Int.CI. B64G3104(2006.01) B64C33/00(2006.01) (E$M同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页说明书4页附图4页 (54)实用新型名称 一种仿鸟人力扑翼飞行的翅膀骨架与人力传 动装置 (57)摘要 一种仿鸟人力扑翼飞行的翅膀骨架与人力传 动装置，属于人力仿生扑翼飞行器领域。本装置 使翅膀骨架和手、脚传动装置与长方形背架结合 在一起，翅膀的内翼和外翼骨架由两组特制的扭 簧组成。内翼扭簧内臂上连接并固定一组弹簧手 柄作为手动装置，双手套在手柄上做左右运动来 扇动翅膀：外翼扭簧套在内翼扭簧外臂末端竖条 上，外翼扭簧内臂通过一竖条固定在内翼外臂横 条上。外翼上扬时由于外翼扭簧弹性系数的特别 设定而自然下垂成一定角度，减少了翅膀上扬的 阻力。同时设置一条陆续穿过套在弹簧手柄上的 滑轮一膝下—脚部的拉绳，以脚下蹬拉绳来 增强翅膀下扑的力量。本实用新型为仿鸟人力扑 翼飞行提供了可靠和高效的翅膀骨架与人力传动 装置