.830 北京科技大学学报 第35卷 (3]Wang Z M,Yue H,Liu J Y.Path planning for mobile (孙波，陈卫东，席裕庚.基于粒子群优化算法的移动机器人 robot based on modified simulated annealing algorithm 全局路径规划.控制与决策，2005,20(9)：1052) Comput Eng Appl,2005,41(19):59 [8 Li Q,Xu Y M,Zhang DZ,et al.Global path planning (任仲民，岳宏，柳继岩.。基于改进模拟退火算法的移动机 method for mobile robots based on the particle swarm al- 器人路径规划.计算机工程与应用，2005,41(19)：59) gorithm.J Univ Sci Technol Beijing,2010,32(3):397 (4]Liang Y M,Xu L H.Mobile robot global path plan- (李擎，徐银梅，张德政，等.基于粒子群算法的移动机器人 ning based modified simulated annealing hybrid algo- 全局路径规划策略.北京科技大学学报，2010,32(3)：397) rithm.Control Decis,2010,25(2):237 [9]Tao X M,Xu J,Yang L B,et al.Particle-swarm algo- (梁毓明，徐立鸿.基于改进模拟退火混合算法的移动机器 rithm coordinating the exploration and the exploitation 人全局路径规划.控制与决策，2010.25(2)：237) Control Theory Appl,2010,27(5):636 (5]Liu L,Wang Y N,Kuang F,et al.Path planning of mo- (陶新民，徐品，杨立标，等.一种协调勘探和开采能力的粒 bile robot based on neural network and genetic algorithm. 子群算法.控制理论与应用，2010,27（⑤5）：636) Appl Res Comput,2007,24(2):264 [10 Clerc M.The swarm end queen:towards a deterministic (刘玲，王耀南，况菲，等.基于神经网络和遗传算法的移动 end adaptive particle optimization /Proceedings of the 机器人路径规划.计算机应用研究，2007,24(2)：264) IEEE Congress on Evolutionary Computation.Trond- [6]Feng Q,Zhou DY.Path planning method using genetic al- heim,1999:1951 gorithm under polar coordinates.Mech Sci Technol,2004, [11]Li Q,Zhang C,Xu Y M,et al.Path Planning of mo- 23(5):625 bile robots based on specialized genetic algorithm and im- (冯琦，周德云.极坐标系下基于遗传算法的路径规划方法. proved particle swarm optimization /Proceedings of the 机械科学与技术，2004,23(5：625) Chinese Control Conference.Hefei,2012:7204 [7]Sun B,Chen W D,Xi Y G.Particle swarm optimization (李擎，张超，徐银梅，等。基于专用遗传算法和改进粒子 based global path planning for mobile robots.Control De- 群算法的移动机器人路径规划//中因控制会议论文集.合 cis,2005,20(9):1052 肥，2012：7204)· 830 · 北 京 科 技 大 学 学 报 第 35 卷 [3] Wang Z M, Yue H, Liu J Y. Path planning for mobile robot based on modified simulated annealing algorithm. Comput Eng Appl, 2005, 41(19): 59 (王仲民, 岳宏, 柳继岩. 基于改进模拟退火算法的移动机 器人路径规划. 计算机工程与应用, 2005, 41(19): 59) [4] Liang Y M, Xu L H. Mobile robot global path plan￾ning based modified simulated annealing hybrid algo￾rithm. Control Decis, 2010, 25(2): 237 (梁毓明, 徐立鸿. 基于改进模拟退火混合算法的移动机器 人全局路径规划. 控制与决策, 2010, 25(2): 237) [5] Liu L, Wang Y N, Kuang F, et al. Path planning of mo￾bile robot based on neural network and genetic algorithm. Appl Res Comput, 2007, 24(2): 264 (刘玲, 王耀南, 况菲, 等. 基于神经网络和遗传算法的移动 机器人路径规划. 计算机应用研究, 2007, 24(2): 264) [6] Feng Q, Zhou D Y. Path planning method using genetic al￾gorithm under polar coordinates. Mech Sci Technol, 2004, 23(5): 625 (冯琦, 周德云. 极坐标系下基于遗传算法的路径规划方法. 机械科学与技术, 2004, 23(5): 625) [7] Sun B, Chen W D, Xi Y G. Particle swarm optimization based global path planning for mobile robots. Control De￾cis, 2005, 20(9): 1052 (孙波, 陈卫东, 席裕庚. 基于粒子群优化算法的移动机器人 全局路径规划. 控制与决策, 2005, 20(9): 1052) [8] Li Q, Xu Y M, Zhang D Z, et al. Global path planning method for mobile robots based on the particle swarm al￾gorithm. J Univ Sci Technol Beijing, 2010, 32(3): 397 (李擎, 徐银梅, 张德政, 等. 基于粒子群算法的移动机器人 全局路径规划策略. 北京科技大学学报, 2010, 32(3): 397) [9] Tao X M, Xu J, Yang L B, et al. Particle-swarm algo￾rithm coordinating the exploration and the exploitation. Control Theory Appl, 2010, 27(5): 636 (陶新民, 徐晶, 杨立标, 等. 一种协调勘探和开采能力的粒 子群算法. 控制理论与应用, 2010, 27(5): 636) [10] Clerc M. The swarm end queen: towards a deterministic end adaptive particle optimization // Proceedings of the IEEE Congress on Evolutionary Computation. Trond￾heim, 1999: 1951 [11] Li Q, Zhang C, Xu Y M, et al. Path Planning of mo￾bile robots based on specialized genetic algorithm and im￾proved particle swarm optimization // Proceedings of the Chinese Control Conference. Hefei, 2012: 7204 (李擎, 张超, 徐银梅, 等. 基于专用遗传算法和改进粒子 群算法的移动机器人路径规划//中国控制会议论文集. 合 肥, 2012: 7204)