要求 各轮纯壞动及其条件 转向时汽车各轮纯懷动的条件: 内、外导向轮的转速:m外>n内。 内外躯动轮的转速:m外>m内。(靠差速景保证) √各轮有一共同的瞬时回转中 卯内外导向轮的偏转角满足:内 >外,即β>α。并且要满足下列型 公式 ctga-ctgβ=B/L 转向梯形理论特性式。 转向轻便(省力); 转向灵敏(安全、可靠);可用方 向盘回转图数表示。 自动回正能力(保持直线行驶); 可逆适当;其原则是:不打手、又 图2-65转向传动保证左、右转向轮的转角关系 要有路感。要求 ➢ 各轮纯滚动及其条件； 转向时汽车各轮纯滚动的条件： ✓ 内、外导向轮的转速：ｎ外>ｎ内。 ✓ 内外驱动轮的转速：ｎ外>ｎ内。（靠差速器保证） ✓各轮有一共同的瞬时回转中心， 即内外导向轮的偏转角满足：内 >外，即β>α。并且要满足下列 公式： ctgα－ctgβ＝Ｂ／Ｌ 转向梯形理论特性式。 ➢转向轻便（省力）； ➢转向灵敏（安全、可靠）；可用方 向盘回转圈数表示。 ➢自动回正能力（保持直线行驶）； ➢可逆适当；其原则是：不打手、又 要有路感