实位移表示为: =∑ a.+ aq k ax +=at(i=1,2,…,3m) at 虚位移表示为: k (=1,2,…,n)(8.5) k (=1,2,…,3m)(86) aq 虚位移、C;又称为、q/的变分(等时变分)实位移表示为： dt (i =1,2,  ,n) t r dq q r dr i k i j j i i   +   ==    1 dt t x dq q x dx i k i j j i i   +   ==1 (i =1,2,  ,3n) 虚位移表示为： j k j j i i q q r r   =   = 1   (i =1,2,  ,n) j k j j i i q q x x   =   = 1 (i =1,2,  ,3n) (8.5) (8.6) 虚位移 ri 又称为 的变分(等时变分）。   、 qj i r  j 、q