(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN102211665A (43)申请公布日2011.10.12 (21)申请号201010140927.7 (22)申请日2010.04.07 (71)申请人上海工程技术大学 地址201620上海市松江区龙腾路333号 (72)发明人胡盛斌陆文华张思全曹达敏 (74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限 公司31225 代理人赵志远 (51)1nt.cl. B6403300(2006.01) B6403302(2006.01) 权利要求书1页说明书4页附图2页 (54)发明名称 一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器 (57)摘要 本发明涉及一种微型仿蜻蜓双扑翼飞行器。 该飞行器主要由机架、前后扑翼系统组成。小齿 轮(17)和大齿轮(16)啮合传动，大齿轮(16)通 10 过传动轴(15)和转轮(14)以一个可调节的夹角 11 (36)固连，大齿轮(16)、连杆a(23)、带扇形齿轮 的前右摇杆(24)、Y型前支架(18)和转轮(14)、 13 连杆b(34)、带扇形齿轮的后右摇杆(33)、Y型后 支架(20)分别组成曲柄摇杆机构，前后扑翼系统 分别通过扇形齿轮啮合传动实现对称扑动。与现 有技术相比，本发明具有以简单紧凑的结构实现 单电机驱动双扑翼，前后扑翼系统的扑动均完全 对称，且前后扑翼系统的扑动相位差可以根据需 要调整，以达到高度仿生蜻蜒的灵活扑动飞行等 优点