a=(r-r02)i+(r0+2r0)j =ai+aoj 4,=产-r02:加速度径向分量，称为径向加速度。是径 向速度量值变化产生的.r0是横向速度方 向变化产生的。 ao r0+210 :加速度横向分量，称为横向加速度。r0+0 是横向速度量值变化产生的0是径向速度方 向变化产生的。 推广到柱坐标： R=F+k=i+水 立=R=+rG+泳 a=(-r0)i+(0+2r0)j+苏大学 物理 ：加速度横向分量，称为横向加速度。 是横向速度量值变化产生的， 是径向速度方 向变化产生的。 推广到柱坐标: y x z P O r R θ ：加速度径向分量，称为径向加速度。 是径 向速度量值变化产生的。 是横向速度方 向变化产生的。 r a i a j a r r i r r j r               = + = ( − ) + ( + 2 ) 2      r + r   r  R r zk ri zk      = + = + v R ri r j zk          = = +  + a r r i r r j zk           = ( − ) + ( + 2 ) + 2    2   a  r  r r = −       a = r + 2r 2   r