例1:求均质细直杆对过其端点O的轴的转动惯量。 解 tmd J O x ml+ml 12 2)3 例2:求钟摆对过点O的轴的转动惯量 解:杆对过点对过点O的轴的转动惯量:2 l C O z  z x 例1：求均质细直杆对过其端点O的轴的转动惯量。 2 J J md  z  = zc + 2 12 1 J ml ZC = 2 2 2 3 1 2 1 12 1 J ml m ml z  =       = +  例2：求钟摆对过点O的轴的转动惯量。 解： 解：杆对过点对过点O的轴的转动惯量： 2 3 1 J 1 ml O =