相对扭转角 (4-26) 4GA S8 6—一壁厚; d-—闭口薄壁杆截面中弧长增量。(F书p.282图10-20 (a)和p283图10-21(b)组合,并在图10-21(b)中标 出壁厚t) dF gs_4_15扭转时弹性应变能公式U= rdx (4-27) 闭口薄壁杆件自由扭转横 截面上最大剪应力 概念类 扭转、2扭矩图、3翘曲、4自由扭转、5剪应力互等定理、6扭转刚度7密圈螺旋 弹簧、8薄壁杆件 主要公式 1计算外力偶矩公式、2剪切胡克定律、3材料弹性常数之间关系、4剪切弹性应变能 密度、5圆轴扭转时横截面剪应力、6最大剪应力、7极惯性矩和扭转截面系数、8圆轴 扭转角、9圆轴扭转强度与刚度设计、10圆柱密圈弹簧刚度、11圆柱密圈弹簧内最大剪 应力、12矩形截面杆自由扭转的rm、13开口薄壁杆件自由扭转的rm、14闭口薄壁 杆件自由扭转、15扭转时弹性应变能公式5 相对扭转角  = s ds GA Tl   2 4 0 （4—26） δ——壁厚； ds——闭口薄壁杆截面中弧长增量。（F 书 p.282 图 10-20 （a）和 p.283 图 10-21（b）组合，并在图 10-21（b）中标 出壁厚 t） gs_4_15 扭转时弹性应变能公式  = l GI p T dx U 2 2 （4—27） 概念类 1 扭转、2 扭矩图、3 翘曲、4 自由扭转、5 剪应力互等定理、6 扭转刚度 7.密圈螺旋 弹簧、8 薄壁杆件 主要公式 1 计算外力偶矩公式、2 剪切胡克定律、3 材料弹性常数之间关系、4 剪切弹性应变能 密度、5 圆轴扭转时横截面剪应力 、6 最大剪应力、7 极惯性矩和扭转截面系数、8 圆轴 扭转角 、9 圆轴扭转强度与刚度设计、10 圆柱密圈弹簧刚度、11 圆柱密圈弹簧内最大剪 应力、12 矩形截面杆自由扭转的 max  、 13 开口薄壁杆件自由扭转的 max  、14 闭口薄壁 杆件自由扭转、15 扭转时弹性应变能公式 闭口薄壁杆件自由扭转横 截面上最大剪应力