行重飞或者补飞:为了进一步了解受灾地区环境微型无人机可继续快速而准确的投放物资 微型无人机可以帮助工作人员快速的了解受灾地区的环境状况并制定高效的救援计划 2008年四川汶川发生8.0级大地震,地震造成的众多道路堵塞,救援人员无法及时到灾 害现场,国家中科院通过自己研发的微型无人机对灾情现场的情况进行了收集,大量的灾情 信息被收集到传给救援人员,确保了救援人员能够对伤者进行及时的抢救治疗 2016年新疆阿克陶发生Mw6.6级地震,工作人员利用微型无人机获取了该地区具有一定 重叠度的可见光遥感图像,并建立了该地区的数字模型与数字正射影响,对具有垂直错位的 地表破裂进行了识别并画出了高程剖面图,对于地震的研究具有重要的意义[13]。 2.军事侦查与航空检测 在军事战场上,士兵的生命是无比重要的,针对此点,微型无人机最大的优势就在于无 飞行员伤亡的危险,微型无人机体积小、质量轻、隐蔽性好,在危险性比较大的侦査任务或 搜寻任务中微型无人机可以发挥其全部作用,在未来的战争中微型无人机会被广泛的应用于 战术侦查、距离检测以及对敌方导弹进行摧毀等方面[6] 近年来,我国的航空监测任务都是通过无人机来执行的,利用无人机携带的设备进行相 关的拍摄,现阶段微型无人机主要用于测量和计算地面面积,以及数字化处理地块边界,在 执行任务时往往是结合自动相对定向原理进行拍摄,然后根据数据库进行相对应的匹配,最 终成对地面和空间数据的观测和处理。微型无人机的成本较低,并且灵活性较高,因此较为 广泛的应用于航空监测领域[4],针对此类任务微型无人机的系统设计构架总体包括基本硬 件设备、通讯方式、数据分析,如图2所示 数据传递 数据库 数据云计算 数据更新 数据分析 数据收集)数据管理 数据服务 通讯方式 无线通讯 有线通讯 网络通讯 硬件设备 微型无人机 地面站 遥控器 图2微型无人机系统总体构 硬件设备是整个微型无人机系统的基础层面,针对所执行任务的不同所使用的产品等级 也不同,执行军事以及航空检测任务时,基础硬件设备要求较高。 通讯方式是指微型无人机、遥控器以及地面站之间进行相互通信的方式,再执行复杂任 务是,整个微型无人机系统可以通过多种通信方式进行信息的实时交互。行重飞或者补飞；为了进一步了解受灾地区环境微型无人机可继续快速而准确的投放物资。 微型无人机可以帮助工作人员快速的了解受灾地区的环境状况并制定高效的救援计划。 2008年四川汶川发生8.0级大地震，地震造成的众多道路堵塞，救援人员无法及时到灾 害现场，国家中科院通过自己研发的微型无人机对灾情现场的情况进行了收集，大量的灾情 信息被收集到传给救援人员，确保了救援人员能够对伤者进行及时的抢救治疗。 2016年新疆阿克陶发生Mw6.6级地震，工作人员利用微型无人机获取了该地区具有一定 重叠度的可见光遥感图像，并建立了该地区的数字模型与数字正射影响，对具有垂直错位的 地表破裂进行了识别并画出了高程剖面图，对于地震的研究具有重要的意义[13]。 2.军事侦查与航空检测 在军事战场上，士兵的生命是无比重要的，针对此点，微型无人机最大的优势就在于无 飞行员伤亡的危险，微型无人机体积小、质量轻、隐蔽性好，在危险性比较大的侦查任务或 搜寻任务中微型无人机可以发挥其全部作用，在未来的战争中微型无人机会被广泛的应用于 战术侦查、距离检测以及对敌方导弹进行摧毁等方面[6]。 近年来，我国的航空监测任务都是通过无人机来执行的，利用无人机携带的设备进行相 关的拍摄，现阶段微型无人机主要用于测量和计算地面面积，以及数字化处理地块边界，在 执行任务时往往是结合自动相对定向原理进行拍摄，然后根据数据库进行相对应的匹配，最 终成对地面和空间数据的观测和处理。微型无人机的成本较低，并且灵活性较高，因此较为 广泛的应用于航空监测领域[4]，针对此类任务微型无人机的系统设计构架总体包括基本硬 件设备、通讯方式、数据分析，如图2所示。 微型无人机 地面站 遥控器 无线通讯 有线通讯 网络通讯 数据收集 数据管理 数据服务 数据传递 数据库 数据更新 数据云计算 硬件设备 通讯方式 数据分析 图 2 微型无人机系统总体构架 硬件设备是整个微型无人机系统的基础层面，针对所执行任务的不同所使用的产品等级 也不同，执行军事以及航空检测任务时，基础硬件设备要求较高。 通讯方式是指微型无人机、遥控器以及地面站之间进行相互通信的方式，再执行复杂任 务是，整个微型无人机系统可以通过多种通信方式进行信息的实时交互