《机械原理》教案授课人张晓玲 、机构运动分析的目的与方法 方法:图解法、解析法 二、速度分析的瞬心法 2.8 复习理论力 1.速度瞬心 速度分析的/瞬心的概 2.机构中瞬心的数目 念,进而导出举例 (1学时)|瞬心法在速分析/讲述 瞬心法 3.机构中瞬心位置的确定 掌握速度 4.瞬心在机构速度分析中的应用 心在机 度分析中的 应用。 构速度分 析中的应 三、杆组法及其应用 1、杆组法 课外大作 通过对基本 1)单杆构件的运动分析 杆组的运动 2)RRR杆组的运动分析 杆组法及其分析,介绍用 应用 杆组法对/举例 3)RRP杆组的运动分析 了解杆组 (1.5学时)级机构进行/分析/讲述 4)RPR杆组的运动分析 法在机构 运动分析的 2、杆组法在运动分析中的应用 运动分析 中的应 用 《机械原理》教案6 、授课章节 第2章连杆机构 §5平面连杆机构的运动设计 教学目的及要求 能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置以及行程速比系数等要求设计平面四杆机构。 三、教学重点: 1.平面连杆机构的图解设计 2.平面连杆机构的解析设计 四、教学难点: 平面连杆机构的图解设计 五、教学方法:多媒体 六、教学过程: 内容及学时设计剧想教学教学 详细教学过程和内容 作业及 模式行为 小结《机械原理》教案 授课人 张晓玲 7 速度分析的 瞬心法 （1 学时） 复习理论力 学瞬心的概 念，进而导出 瞬心法在速 度分析中的 应用。 举例 分析 讲述 一、机构运动分析的目的与方法 方法：图解法、解析法 二、速度分析的瞬心法 1． 速度瞬心 2． 机构中瞬心的数目 3． 机构中瞬心位置的确定 4． 瞬心在机构速度分析中的应用 2.8 2.10 掌握速度 瞬心在机 构速度分 析中的应 用。 杆组法及其 应用 （1.5 学时） 通过对基本 杆组的运动 分析，介绍用 杆组法对二 级机构进行 运动分析的 方法。 举例 分析 讲述 三、杆组法及其应用 1、 杆组法 1） 单杆构件的运动分析 2） RRR 杆组的运动分析 3） RRP 杆组的运动分析 4） RPR 杆组的运动分析 2、杆组法在运动分析中的应用 课外大作 业：2.12 了解杆组 法在机构 运动分析 中的应 用。 《机械原理》教案 6 一、授课章节 第 2 章 连杆机构 §5 平面连杆机构的运动设计 二、教学目的及要求 能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置以及行程速比系数等要求设计平面四杆机构。 三、教学重点： 1．平面连杆机构的图解设计； 2．平面连杆机构的解析设计。 四、教学难点： 平面连杆机构的图解设计。 五、教学方法：多媒体 六、教学过程： 内容及学时 设计思想 教学 模式 教学 行为 详细教学过程和内容 作业及 小结