浙江大学控制科学与工程学系 ----Coperight by Huiwang---- 第五讲 模型预测控制MPc Model predictive control Department of Control Science &Engineering, Zhejiang University Copyright by huiwang 2021/2/19 第五讲模型预测控制浙江大学控制科学与工程学系 ----Coperight by HuiWang---- 2021/2/19 第五讲 模型预测控制 1 模型预测控制—MPC Model Predictive Control 第五讲 Department of Control Science &Engineering, Zhejiang University Copyright by HuiWang