平均值法(续) 设在第k步到第k+1步作用函数u存在间断 点,则由(73)式: (k+1力h f(y, u)dt h cuk+l f(y, u) uk+l f(y, u) (74) du du=yk+ dt g(y, u) 平均值法:在区间M(k+1)dha=常数,即 g(y,) k+/-l (75) h平均值法（续） ▪ 设在第 步到第 步作用函数u存在间断 点，则由（7.3）式： ▪ （7.4） ▪ 平均值法：在区间 ， 常数，即： ▪ （7.5） k k + 1    + + + = + = + + + 1 1 = 1 1 k k k k u u u u k d t d u k ( k )h kh k k du g( y,u ) f ( y,u ) du y f ( y,u ) y y y f ( y,u )dtkh,(k +1)h du dt = h u h u u g y u k 1 k  k = − = + ( , )