(19)中华人民共和国国家知识产权局 ▣▣ (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN105287162A (43)申请公布日2016.02.03 (21)申请号201510658561.5 (22)申请日2015.10.10 (71)申请人合肥工业大学 地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路 193号 (72)发明人訾斌尹光才李元陈桥 王道明 (74)专利代理机构安徽合肥华信知识产权代理 有限公司34112 代理人余成俊 (51)1nt.Cl. A61H102(2006.01) 权利要求书2页说明书5页附图3页 (54)发明名称 可穿戴式柔索驱动仿生腰部康复装置 (57)摘要 本发明公开了一种可穿戴式柔索驱动仿生腰 部康复装置，包括有固定夹紧支撑单元，固定夹紧 支撑单元后侧顶面安装有仿生脊柱单元，固定夹 紧支撑单元后侧底面安装有柔索驱动单元。本发 明针对如何实现2自由度腰部康复机器人的可穿 戴和模块化可调节的功能特点，通过柔索驱动方 式与仿生脊柱相结合，实现了腰部2个运动自由 度的康复训练。该腰部康复训练装置通过对人体 脊柱的仿生设计并且可穿戴设计后，可根据康复 病人的病情以及个体的差异进行构型改变