细台理之华优 ntai Institute of Teehnologs 1.1机器人的定义 ·国际上主要有以下几种： ·美国机器人协会(RIA)的定义：机器人是”一种用于移动各种材料、零件、工 具或专用装置的，通过可编程的动作来执行种种任务的具有编程能力的多功能机 械手”。 ·美国国家标准局(NBS)的定义：机器人是“一种能够进行编程并在自动控制下 执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。1.1 机器人的定义 • 国际上主要有以下几种： • 美国机器人协会（RIA）的定义：机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工 具或专用装置的，通过可编程的动作来执行种种任务的具有编程能力的多功能机 械手” 。 • 美国国家标准局（NBS）的定义：机器人是“一种能够进行编程并在自动控制下 执行某些操作和移动作业任务的机械装置”