教学基本要求 1.理解描述刚体定轴转动的基本物理量的定义和性质; 2.理解力矩、转动动能和转动惯量的物理意义; 3.掌握定轴转动的转动定律和角动量定理; 4.掌握定轴转动的角动量守恒定律和机械能守恒定律。1. 理解描述刚体定轴转动的基本物理量的定义和性质； 2. 理解力矩、转动动能和转动惯量的物理意义； 3. 掌握定轴转动的转动定律和角动量定理； 4. 掌握定轴转动的角动量守恒定律和机械能守恒定律。 教学基本要求