(3)分析与结论 KcU R KGU。R n C2(1+K)C2(1+h/"-AN n a=o-∠n 闭环系统的静特性 开环系统的静特性 理想空载转速 KcU 在给定电压一定时,有:mf=C(1+K)1+K g 如果将系统闭环与开环的理想空载转速调得一样,即/of=no 转速降 ∠n C2(1+K)1+K ◎调速范围与静差度 在最大运行转速和低速时最大允许静差度不变的情况下, 开环: 闭环 D M(r n e max2 AnN(I-S2) My(1-s)△N/-S2) =+K)D 1+K(3)分析与结论 of f e a e G g n n C ( K ) I R C ( K ) K U n = −  + − + =  1 1 − −闭环系统的静特性 I n n C R C K U n a e e G g = − = −   0 − −开环系统的静特性 理想空载转速 在给定电压一定时，有: K n C ( K ) K U n e G g f + = + = 1 1 0 0 转速降 如果将系统闭环与开环的理想空载转速调得一样，即， n0 f = n0 K n I C ( K ) R n a e f + = + =  1 1   调速范围与静差度 在最大运行转速和低速时最大允许静差度不变的情况下， 开环： n ( S ) n S D N emax 2 2 1− =  闭环 ： ( K )D ( S ) K n n S n ( S ) n S D N emax Nf max f = + − + = − = 1 1 1 1 2 2 2 2  