共轭梯度法 1.共轭方向和共轭方向法 定义设A是nxn的对称正定矩阵,对于R中的两个非零向量d1和d2 若有d1Ad2=0,则称d和d2关于A共轭 设d2,d2,…,d是R"中一组非零向量,如果它们两两关于A 共轭,即dAd=0,i≠j,i,=1,2,…,k。 则称这组方向是关于A共轭的,也称它们是一组A共轭方向 注:如果A是单位矩阵,则 0→ d1⊥ 共轭是正交的推广三. 共轭梯度法 1. 共轭方向和共轭方向法 定义 若有 d Ad ，则称d 和d 关于A共轭。 T1 2 1 2 = 0 d d d R A 设 1 , 2 ,  , k 是 n 中一组非零向量，如果它们两两关于 共轭，即 d Ad j i j i j k。 Ti = 0,  , , = 1,2,  , 则称这组方向是关于A共轭的，也称它们是一组A共轭方向。 注： 0 0 1 2 1 2 d  I  d =  d  d = T T 1 2  d ⊥ d 共轭是正交的推广。 设 A是 n n的对称正定矩阵，对于R n中的两个非零向量 d 1 和d 2 ， 如果A是单位矩阵，则