§1—3几何不变体系的简单组成规则 1.基本的三刚片规则(三角形规则): 三个刚片用不共线的三个单较两两相联,组 成的体系为几何不变。 例: 此体系由三个刚片用不共线 的三个单铰A、B、C两两铰联组 成的,为几何不变。 返回§1—3 几何不变体系的简单组成规则 1. 基本的三刚片规则（三角形规则）: 三个刚片用不共线的三个单较两两相联,组 成的体系为几何不变。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 例: Ⅰ 此体系由三个刚片用不共线 的三个单铰A、B、C两两铰联组 成的，为几何不变。 Ⅱ Ⅲ 返 回