6.1系统的设计及校正 校正装置或校正网络 性能指标:(稳态和动态) 稳态:稳态误差静态(位置速度加速度)误差系数 动态:o%,ts,tr(时域) 截止频率相角裕度,幅值裕度,中频带宽度 谐振频率带宽频率谐振峰值 (频域)性能指标:（稳态和动态） 稳态: 稳态误差,静态(位置,速度,加速度)误差系数 动态: σ%, ts, tr （时域） 截止频率,相角裕度, 幅值裕度, 中频带宽度 谐振频率,带宽频率,谐振峰值 （频域） 校正装置或校正网络 6.1 系统的设计及校正