∑x P:比例度;T:积分时间;T:微分时间;△T:采样周期 4.P2>P1>P4>P3 第6页共6页第 6 页 共 6 页 3．                 n i n n d i i n n x x T T x T T x P y 0 1 1 P：比例度；Ti：积分时间；Td：微分时间；ΔT：采样周期 4．P2>P1>P4>P3