Case 5: GH(S 1+s+ 02)442 s=j0 Mur=20 log p=-tan-1a 2 <<a台<<1 0>>0台>>1 =20l og 0+0 M≈20log =20(-) +43 q=-tan(0)=0 M=20 lo =-20log25=20(-)og =20(-+k4 (log @-log a, )=-40(log a-log a 1)+45 g=-tan(∞)=-90 q=-tan(-0)=-180