实验内容包括车辆调度的优化算法、GS车辆定位系统、车辆通信系统、车辆调度系统等的设计方法和以及具 体的实现步骤，为实际的智能车辆调度提供理论支持。 2.教学目标 (1)了解智能车辆调度系统产生的背景 (2)熟悉智能车辆调度系统的主要功能、现状及未来发展趋势 (3)掌握智能车辆调度系统的原理和方法 实验项目3：智能车辆调度实验 1.教学内容 实验内容包括智能小车的结构、车车通信、单车控制、多车协同换道、超车等的设计方法以及具体的实现步 骤，为实际的基于车车通信、车路通信的智能多车协同控制提供理论支持。 2教学目标 (1)了解智能小车的基本构造 (2)熟悉智能小车信息采集方法 (3)掌握多车协同换道、超车的原理和方法 四、考核方式及要求 按实验内容的完成情况，分实际操作应用和课后作业考核，以优秀、良好、合格、不合格记。 五、主要仪器设备及现有台套数 (1)GPS系统：一套 (2)计算机：50台 (3)智能小车：3台 六、教材及参考书 1.教材：杨兆升，智能运输系统概论，人民交通出版社，2015年。 2.参考书： [1]徐建闽，智能交通系统，人民交通出版社，2014年。 [2]张毅，基于车路协同的智能交通系统体系框架，电子工业出版社，2015年实验内容包括车辆调度的优化算法、GPS车辆定位系统、车辆通信系统、车辆调度系统等的设计方法和以及具 体的实现步骤，为实际的智能车辆调度提供理论支持。 2.教学目标 （1）了解智能车辆调度系统产生的背景 （2）熟悉智能车辆调度系统的主要功能、现状及未来发展趋势 （3）掌握智能车辆调度系统的原理和方法 实验项目3：智能车辆调度实验 1.教学内容 实验内容包括智能小车的结构、车车通信、单车控制、多车协同换道、超车等的设计方法以及具体的实现步 骤，为实际的基于车车通信、车路通信的智能多车协同控制提供理论支持。 2.教学目标 （1）了解智能小车的基本构造 （2）熟悉智能小车信息采集方法 （3）掌握多车协同换道、超车的原理和方法 四、考核方式及要求 按实验内容的完成情况，分实际操作应用和课后作业考核，以优秀、良好、合格、不合格记。 五、主要仪器设备及现有台套数 （1）GPS系统：一套 （2）计算机：50台 （3）智能小车：3台 六、教材及参考书 1.教材：杨兆升，智能运输系统概论，人民交通出版社，2015年。 2.参考书： [1]徐建闽，智能交通系统，人民交通出版社，2014年。  [2]张毅，基于车路协同的智能交通系统体系框架，电子工业出版社，2015年