软州子科找大学 硕士学 位论文 题 目：基于章鱼仿生的柔性臂建模与控制 研究生 袁文婷 专 业 控制工程 指导教师 吴秋轩副教授 完成日期2016年3月 万方数据硕 士 学 位 论 文 题 目: 基于章鱼仿生的柔性臂建模与控制 研 究 生 袁文婷 专 业 控制工程 指导教师 吴秋轩 副教授 完成日期 2016 年 3 月 万方数据