点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2009）一种水下机械式仿生扑翼推进器 CN102079382B
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CN102079382B 说明书 附图 2/3页 11 12 13 14 15 图 H 111 L 图3 17 a 16 图4 图5 6 图6
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