·62· 智能系统学报 第2卷 个周期路口其他相位平均车辆延误15辆.针对控制 规则中的5种情形得图5. 参考文献： 定时优先与模糊优行先较曲线 [1]KOICHIRO I,MANABU M,SATOSHI N.Public 160r (1)定时优先曲线 transportation priority systems combined with multiple (2)模糊优先曲线 traffic control [A].IEEE proceedings Intelligent Trans- 130 情形5(2) portation Systems 2000[C].Dearborn MI,2000. [2]NORITA KA K.Public transportation priority system u 情形4(2) sing optical bus detectors [A ]Proceedings Intelligent Transportation Systems 1999[C].Tokyo,1999 情形3 (2) + 情形2(2 [3]HISA YA O.On construction of a public transportation priority system PTPS)[A ]Proceedings Intelligent 情形1(2) Transportation Systems 1999[C].Tokyo,1999 40L 2 3 5 [4]张卫华，陆化普，石琴，等.公交优先的信号交叉口配时 时刻偏移量代码 优化方法U].交通运输工程学报，2004,4(3)：49.53. ZHANG Weihua,LU Huapu,SHI Qin,et al.Optimal 图5延误人数比较曲线 signal-planning method of intersections based on bus pri- ority[J].Journal of Traffic and Transportation Engineer- Fig.5 Performance Curve of Delay 注：情形1~5分别指待行相位排队长度很短、短、中 ing,2004,4(3):49.53. 等、长很长5种情形 [5]阴炳成，杨晓光.交叉口单点公共汽车交通优先控制方法 研究0].公路交通科技，2005,22(12)：124.126 分析图5曲线，可以看出在公交一定误点时间 YIN Bingcheng,YANG Xiaoguang.Study on the bus priority signal control theory of single intersection [J]. 内，定时优先与模糊优先情况下的延误人数是相等 Journal of Highway and Transportation Research and De- 的，原因是误点的公交车在这2种情况下都能顺利 velopment,2005,22(12):124.126 通过路口，而在此范围之外，模糊优先明显优于定时 作者简介 优先，总起来说，在同样条件下，公交模糊优先延误 张立东，男，1979年生副研究员 人数比定时公交优先控制下的延误人数平均低26.6 主要研究方向为动态交通网络管理与 个百分点 控制理论、人工智能理论，参与多项省 级基金项目，已发表文章8篇，EI检索 4 结束语 3篇， 模糊算法能实现路口公交优先的实时信号控 Email :zhangld @keylab.net. 制，保证了路口交通最优，仿真结果也证明了模糊算 王英龙，男，1965年生，研究员，博 法的有效性.当然，该文只是探讨了单辆公交车延误 士生导师，主要研究方向为网络应用技 的情况，对于多辆公交误点以及冲突相位公交误点 术、网络安全技术和信息系统标准化， 等多种情况下的协调最优控制的研究还有待于进一 先后主持并完成多项课题，多次获奖， 步的深入 发表论文20余篇 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.http://www.cnki.net个周期路口其他相位平均车辆延误 15 辆. 针对控制 规则中的 5 种情形得图 5. 图 5 延误人数比较曲线 Fig. 5 Performance Curve of Delay 注 :情形 1～5 分别指待行相位排队长度很短、短、中 等、长、很长 5 种情形. 分析图 5 曲线 ,可以看出在公交一定误点时间 内 ,定时优先与模糊优先情况下的延误人数是相等 的 ,原因是误点的公交车在这 2 种情况下都能顺利 通过路口 ,而在此范围之外 ,模糊优先明显优于定时 优先 ,总起来说 ,在同样条件下 ,公交模糊优先延误 人数比定时公交优先控制下的延误人数平均低26. 6 个百分点. 4 结束语 模糊算法能实现路口公交优先的实时信号控 制 ,保证了路口交通最优 ,仿真结果也证明了模糊算 法的有效性. 当然 ,该文只是探讨了单辆公交车延误 的情况 ,对于多辆公交误点以及冲突相位公交误点 等多种情况下的协调最优控制的研究还有待于进一 步的深入. 参考文献 : [ 1 ] KOICHIRO I , MANABU M , SA TOSHI N. Public transportation priority systems combined with multiple traffic control [A ]. IEEE proceedings Intelligent Trans2 portation Systems 2000[C]. Dearborn MI , 2000. [2 ]NORITA KA K. Public transportation priority system u2 sing optical bus detectors [ A ]. Proceedings Intelligent Transportation Systems 1999[C]. Tokyo ,1999. [3 ] HISA YA O. On construction of a public transportation priority system ( PTPS) [ A ]. Proceedings Intelligent Transportation Systems 1999[C]. Tokyo ,1999. [4 ]张卫华 ,陆化普 ,石 琴 ,等. 公交优先的信号交叉口配时 优化方法[J ]. 交通运输工程学报 ,2004 ,4 (3) : 49 - 53. ZHAN G Weihua , LU Huapu , SHI Qin , et al. Optimal signal2planning method of intersections based on bus pri2 ority[J ]. Journal of Traffic and Transportation Engineer2 ing ,2004 ,4 (3) :49 - 53. [5 ]阴炳成 ,杨晓光. 交叉口单点公共汽车交通优先控制方法 研究[J ]. 公路交通科技 ,2005 ,22 (12) : 124 - 126. YIN Bingcheng , YAN G Xiaoguang. Study on the bus priority signal control theory of single intersection [J ]. Journal of Highway and Transportation Research and De2 velopment ,2005 ,22 (12) :124 - 126. 作者简介 : 张立东 ,男 ,1979 年生 ,副研究员 , 主要研究方向为动态交通网络管理与 控制理论、人工智能理论 ,参与多项省 级基金项目 ,已发表文章 8 篇 ,EI 检索 3 篇. E2mail :zhangld @keylab. net. 62 · 王英龙 ,男 ,1965 年生 ,研究员 ,博 士生导师 ,主要研究方向为网络应用技 术、网络安全技术和信息系统标准化 , 先后主持并完成多项课题 ,多次获奖 , 发表论文 20 余篇. · 智 能 系 统 学 报 第 2 卷