现以载波相位观测值双差模型为例: 假设在基线两端对同一组卫星(卫星数为n)进行 同步观测,观测历元数为n,相应的误差方程组 已知为 V=(A B 其中 SX, SY SZ, N 经过初始平差后,相应整周未知数解向量的协因数 阵为QN, V PV 单位权验后方差估算式: 其中n为观测方程数,u为未知量个数,n-u为自由度。现以载波相位观测值双差模型为例： 假设在基线两端对同一组卫星（卫星数为n j）进行 同步观测，观测历元数为nt，相应的误差方程组 已知为 其中 经过初始平差后，相应整周未知数解向量的协因数 阵为QNN, 单位权验后方差估算式： 其中n为观测方程数，u为未知量个数，n-u为自由度。 L N X V A B +      = 2 ( )      1 2 1 2 2 2 2 ... − = = j n T N N N X Y Z N X    ( ) 2 0 n u m T − = V PV