§7.1力系的平衡条件及平衡方程 平衡力系所要满足的条件称为力系的平衡条件; 1空间力系的平衡方程 任意空间力系平衡的充要条件是:力系的主矢F 和对任一确定点O的主矩M全为零。 k=∑F=0 (7.1) 。=∑MO(F)=0§7 .1 力系的平衡条件及平衡方程 1.空间力系的平衡方程 平衡力系所要满足的条件称为力系的平衡条件； 任意空间力系平衡的充要条件是：力系的主矢 和对任一确定点O的主矩 MO 全为零。  FR  即 FR  MO  = = n i MO Fi 1 ( )   = 0  = 0 = = n i Fi 1  （7.1）