三、已知钗链四杆机构连杆上一标线幡接顺序過过三个水平位 置如上M性个位置坐标(-3,2).(12(1,3}因定 i較中心的坐标为D(,日A(0,1)。 试門健移矩阵法设计此四杆机构 〔1)写出连科位鄗郏阵 (2)列出吶定连托土篚点B、C的没计方程 )区出郾、点的华於僮及龃n、BC、CD的杆长,并按比倒画 出札构的一个位匿; 〔4)确定原动件AB应禾用的转动方向 14分 M M M2 四、在囵示片心直劲漩子从动件盘形品轮札构肀:公轮的实愿 纶曲线为一蜀,圖心在↓点,半径R-40m,县轮铙轴心逑 时针才向转动.L、=25m,浪于韦垒τlm.试闷 1)论轮廓为何种边线?并作出里论轮常曲线 (2)凸轮基園半衽r (3)从动件行程t= 4)用仵团法求出凸轮机响在推理申的 最大压力角 4图 试越鳊圹:32 共i